AGIMUS vise à offrir une innovation révolutionnaire en open-source dans la production agile alimentée par l’IA, en introduisant des solutions qui repoussent les limites de la perceptions, de la planification, et du contrôle en robotique, permettant aux robots polyvalents d’être rapidement mis en place, autonomes et de s’adapter facilement aux changement dans le processus de fabrication. Pour parvenir à une telle production agile, le projet AGIMUS s’appuie sur des technologies de pointe et dépasse l’état de l’art en dotant les manipulateurs mobiles actuels d’une combinaison de:

L’optimisation de l’efficacité énergétique et l’utilisation de la technologie 5G repousseront encore davantage les limites de l’autonomie. Les solutions AGIMUS et leur impact seront démontrés et soumis à des tests approfondis dans trois zones d’essai, ainsi que dans trois programmes pilotes industriels en Europe, dans de nombreux cas d’études et scénarios réels diversifiés (des différents outils, environnements, processus etc). TOWARD avec le robot TIAGo++ de PAL Robotics participera au projet.